日前，由水电十四局承建的罗田水库—铁岗水库输水隧洞工程项目成功研发并应用了一种新型探地雷达爬壁机器人装置，实现了对竖井混凝土内部缺陷的高效、精准无损检测，为输水隧洞工程的高质量建设与长期安全运行提供可靠的技术保障。

此装置采用爬壁机器人拖带探地雷达，通过爬壁机器人在竖井的混凝土壁面爬行，并通过探地雷达检测混凝土，操作更加简单，效率更高，而且不容易出现漏检和盲区。

随着地下工程建设的不断推进，大体积混凝土竖井结构被广泛应用于地铁、隧道、矿井等重大工程中。这类结构因施工环境复杂、体积巨大，在施工过程中常因温度梯度、材料浇筑不均匀或外力作用等因素导致内部形成空洞、裂缝等缺陷。这些缺陷会影响结构的长期稳定性和安全性。探地雷达技术因其无损、高效、覆盖范围广等特点，逐渐成为混凝土内部缺陷检测的重要工具，可高效生成内部缺陷的二维或三维成像，为后续修复和结构评估提供直观依据。

罗田水库—铁岗水库输水隧洞工程是深圳市重大民生项目，主要建设任务是在五十多米深的地下，打造一条长21.68公里，过流断面直径5.2米的输水隧洞。项目的建成可向罗田水厂、五指耙水厂、长流陂水厂供水，构建起东西江并行的双水源保障体系。将有效服务深圳市西部片区600余万常住人口，解决当前深圳市供水紧缺问题。